LiDARスキャナで現実空間を3Dスキャンして DOORにアップする方法


時代に乗り遅れるまえの　覚書です(；・∀・)

　MS　IMEをさんざん小ばかにしていてすいませんでした。
　GoogleIMEに切り替えたので　興味もなく知りませんでした。

　少し使ってみてみたいと思います。
　現状で　すでに　予測変換が出るのが　うざいです・・・・(;^_^A

　予測変換については　作業及び入力の妨げになりそうなので、　方法を少し検討しすが、
　おバカだと　思っていた　MSIME　ですが　かなりの　文字を的確に変換してくれるようになりました。

　

　SketchUp2019_M2　　　　2020/03/26使用確認
SketchUp2021ではまだ確認していませんが、入れてみてエラーはまだ
　出ていません。2021/6/2確認

注意：拡張子****.rbzのファイルは、SketchUp起動→上部ツールバー
　　　ウインドウ（W)→拡張機能マネージャーから導入。

　　　
　　　拡張子***.rbのファイルは、
　　　C:\Users\ユーザー名\AppData\Roaming\SketchUp\SketchUp 2019\SketchUp\Plugins
　　　上記の中に入れます。
　　　※※　但し、C:\Users\ユーザー名\AppDataは、隠しファイルですので、エクスプローラー
　　　　　　→表示→隠しファイルにチェックを入れること。


■HinoADO
　RSシリーズ
　多数のpluginあり
　Jwcad→SketchUp
　http://hinoado.com/JS/index.php?FrontPage


■Windowizer3
　http://www.smustard.com/thanks/Windowizer3

　簡易使い方
　http://monge.tec.fukuoka-u.ac.jp/caddesign_SketchUp/plugins_windowizer3_00.html



■MakefaceV1.400
閉じた　エッジに面を貼る
線だけのデータから面を作るプラグインです。
progressbar.rbも必要。

MakefaceVer1.400
http://www.smustard.com/script/MakeFaces


ProgressBar
http://www.smustard.com/script/ProgressBar





■Soap Skin & Bubble
　https://extensions.sketchup.com/extension/c8d49537-51db-40a7-ac0e-474a244eb525/soap-skin-bubble
　
　簡易説明
　https://blog.goo.ne.jp/fkeebie/e/c3820a7c6ae00d691ff59d6ab18b4b04


■windows_kai
　http://akitenh.s55.xrea.com/pub/windows_kai.lzh

　秋天越さんのruby


■Hole Punching Tool
　https://sketchucation.com/forums/viewtopic.php?f=323&t=30846
　
　上記はSketchUcationにログイン後　DL可能
　簡易的な使い方　
　http://1000k.github.io/2010/12/25/sketchup-plugin-hole-punchin-tool/



■TrueBend
　使い方　及びDL先
　https://extensions.sketchup.com/extension/c9135b56-4492-449e-ac63-8c26b734ba39/truebend


■Mirror
　　反転複写の
　　上記はSketchUcationにログイン後　DL可能
　　
　　https://sketchucation.com/pluginstore?pln=Mirror


■【プラグイン】「Solid Inspector2」
　SketchUpのオブジェクトがソリッドになっているか、また面の裏表をチェックしてくれる無料のプラグインです。
BIM BundleのProfileBuilderでトリムを使う場合はソリッドになっていないと使えないので併用すると便利ですよ^^
またSketchUpで作成したモデルを3Dプリンタで出力する方やレンダリングソフトを使う方は必須アイテムです。

　使い方：　https://youtu.be/ajJDSjK14H4

Download　　sketchUcation　PluginStore

https://sketchucation.com/plugin/1339-tt_solid_inspector2

　SketchUpプラグインの覚書( •́ㅂ•̀)

面倒な説明は致しません。　画像を見て頂ければ何が出来るか分かるかと思います。
　(´・ω・｀)　
　

PathCopy
Copy a group or component along a path






DropGC
Drop groups and components onto geometry below

本家　掲示板に　図面の一部を丸く切り取りたい(円外消去)


確かに　部分詳細の抜き出しとかで見ますね。
　スレッドを全部読んで見ました。
　最後のrubyのソースが有りました。

sugiさんに感謝し利用させて頂きます。

以下をテキストでコピーして　適当に名前をつける。
　拡張子は .bat

@REM jww 外部変形
@REM 円外消去.BAT
@REM ruby 1.8.1 以降に対応
@REM 文字列を処理
@REM SJIS で保存してください
@echo off
REM #jww
REM #cd
REM #ht10
REM #ht20
REM #ht40
REM #zz
goto %1
REM #hm【円外消去】 |円外消去|等倍複写|２倍複写|Ｎ倍複写|回転複写|基準指示|
REM #:1
REM #h2
REM #hc 【円外消去】処理範囲を指定してください
REM #g1
REM #bz
REM #9ci 【円外消去】円を指示
REM #e
REM #:2
REM #h2
REM #hc 【等倍複写】処理範囲を指定してください
REM #g1
REM #bz
REM #9ci 【等倍複写】円を指示
REM #0%d 【等倍複写】複写先指示
REM #e
REM #:3
REM #h2
REM #hc 【２倍複写】処理範囲を指定してください
REM #g1
REM #bz
REM #9ci 【２倍複写】円を指示
REM #0%d 【２倍複写】複写先指示
REM #e
REM #:4
REM #h2
REM #hc 【Ｎ倍複写】処理範囲を指定してください
REM #g1
REM #bz
REM #9ci 【Ｎ倍複写】円を指示
REM #0%d 【Ｎ倍複写】複写先指示
REM #c 【Ｎ倍複写】倍率指定(無指定:1) : /_N
REM #e
REM #:5
REM #h2
REM #hc 【回転複写】処理範囲を指定してください
REM #g1
REM #bz
REM #9ci 【回転複写】円を指示
REM #0%d 【回転複写】複写先指示
REM #c 【回転複写】倍率指定(無指定:1) : /_N
REM #e
REM #:6
REM #h2
REM #hc 【基準指示】処理範囲を指定してください
REM #g1
REM #bz
REM #9ci 【基準指示】円を指示
REM #8ln 【基準指示】基準線を指示
REM #0%d 【基準指示】複写先指示
REM #c 【基準指示】倍率指定(無指定:1) : /_N
REM #e

:1
:2
:4
:5
:6
copy jwc_temp.txt jwc_bak.txt
rubyw -Ks -x %~f0 %1 %2
GOTO END
:3
copy jwc_temp.txt jwc_bak.txt
rubyw -Ks -x %~f0 %1 N2
GOTO END

【円外消去】指定した円の外側を消去
【等倍複写】指定した円の外側を消去して複写
【２倍複写】倍率２倍
【Ｎ倍複写】倍率Ｎ倍
【回転複写】意味はないけどランダムに回転させてみる
【基準指示】回転複写で基準線が水平になるように回転

#! ruby
# encoding: SJIS

# 座標値を取り込む際に円の中心からの相対座標に直す
# 座標値を出力する際
# 【円外消去】では座標を元に戻す
# 他は行列を使って倍率をかけたり回転させたり

include Math
require 'matrix'

$stdout=open("jwc_temp.txt","w")
$stderr=open("tmp_err.txt","w")

def kouten(a,c,b,d) #外積を使って二線(ab,cd)の交点を求める
cp1=(d-b)[0]*(b-a)[1]-(d-b)[1]*(b-a)[0]
cp2=(d-b)[0]*(c-b)[1]-(d-b)[1]*(c-b)[0]
k=cp1/(cp1+cp2)
p=(c-a)*k+a
end

class Vector #ruby 1.8.1対策
def dot(a)
self[0]*a[0]+self[1]*a[1]
end
def -@
collect {|e| -e }
end
def /(x)
els = @elements.collect{|e| e / x}
self.class.elements(els, false)
end
end
class Array
def each_slice(num)
arr=[]
self.each_with_index{|e,i|
arr[i/num]=[] unless arr[i/num]
arr[i/num][i%num]=e}
arr
end
end
class String
def each_char
scan(/./){|c| yield(c)}
end
def bsize
begin
self.bytesize
rescue
self.size
end
end
end

opt=ARGV[0].to_i #1:【円外消去】
jwc=open("jwc_bak.txt").read
n=ARGV.grep(/^N/)[0].to_s.gsub(/^N/,"").to_f
n=1.0 if n==0
mx=Matrix[[n,0],[0,n]]
rd=(opt==5 ? rand(360.0) :0)
if opt==6 #【基準指示】
ln8s,ln8e=jwc.match(/hhp8ln\n (-?[\d.]+) (-?[\d.]+) (-?[\d.]+) (-?[\d.]+)/m).
to_a.map{|e| e.to_f}[1..4].each_slice(2).map{|e| Vector.elements(e)}
ln8p=Vector.elements(jwc.match(/hp8ln (-?[\d.]+) (-?[\d.]+)/).
to_a.map{|e| e.to_f}[1..2])
ln8s,ln8e=ln8e,ln8s if (ln8p-ln8s).r>(ln8p-ln8e).r
rd=-atan2((ln8e-ln8s)[1],(ln8e-ln8s)[0])*180.0/PI
end
mk=Matrix[[cos(rd*PI/180.0),-sin(rd*PI/180.0)],
[sin(rd*PI/180.0),cos(rd*PI/180.0)]] #回転用行列
mx=mk*mx
vo=Vector[0,0]

cir=jwc.match(/hhp9ci\nci (-?[\d.]+) (-?[\d.]+) (-?[\d.]+)/m).
to_a.map{|e| e.to_f}[1..3]
v0=Vector.elements(cir[0..1])
r1=cir[2]
hcw,hch,hcd,hcc=[],[],[],[]
fcw,fch,fcd,fcc=0,0,0,0
jwc.split("\n").each{|jw|
if jw.match(/^hq/)
puts "hd" if opt==1
elsif jw.match(/^hc[whdc]/)
hcw=jw.split(" ").map{|e| e.to_f} if /^hcw/=~jw
hch=jw.split(" ").map{|e| e.to_f} if /^hch/=~jw
hcd=jw.split(" ").map{|e| e.to_f} if /^hcd/=~jw
hcc=jw.split(" ").map{|e| e.to_f} if /^hcc/=~jw
puts jw
elsif jw.match(/^cn0 (.*)/)
fcw,fch,fcd,fcc=$1.split(" ").map{|e| e.to_f}
puts jw
elsif jw.match(/^cn([1-9]0?)/)
cn=$1.to_i
fcw,fch,fcd,fcc=hcw[cn],hch[cn],hcd[cn],hcc[cn]
puts jw
elsif jw.match(/^pt (.*)/) #点と点マーカの処理
pp=$1.split(" ").map{|f| f.to_f}
vp=Vector.elements([pp[0],pp[1]])
vp=vp-v0
if vp.r vpn=(opt==1 ? vp+v0 : mx*vp)
puts "pt "+vpn.to_a.join(" ") if pp.size==2 #点
puts "pt "+vpn.to_a.join(" ")+" #{pp[2]*n} "+
"#{(pp[3]+rd)%360.0} #{pp[4].to_i}" if pp.size==5 #点マーカ
end
elsif jw.match(/^( -?[\d.]+){4}/) #線の処理
vs,ve=$&.split(" ").map{|e| e.to_f}.
each_slice(2).map{|e| Vector.elements(e)}
vs,ve=vs-v0,ve-v0
vs,ve=ve,vs if vs.r>ve.r
vb=Matrix[[0,-1],[1,0]]*(ve-vs) #90°回転
vh=kouten(vo,vb,vs,ve) #円の中心から線への垂点
if vh.r vp=(ve-vs)*sqrt(r1**2-(vh.r)**2)/(ve-vs).r+vh
vq=(vs-ve)*sqrt(r1**2-(vh.r)**2)/(ve-vs).r+vh
vsn,ven,vpn,vqn=vs+v0,ve+v0,vp+v0,vq+v0 if opt==1
vsn,ven,vpn,vqn=mx*vs,mx*ve,mx*vp,mx*vq if opt!=1
if vs.r puts " "+(vsn.to_a+ven.to_a).join(" ")
elsif vs.r puts " "+(vsn.to_a+vpn.to_a).join(" ")
elsif (vq-vs).dot(ve-vs)>0 && (vp-vs).dot(ve-vs)>0 #円を横切る
puts " "+(vqn.to_a+vpn.to_a).join(" ")
end
end
elsif jw.match(/^ci (.*)/) #円の処理
ci=$1.split(" ").map{|f| f.to_f}
cc=Vector.elements(ci[0,2])
cc=cc-v0 #円弧中心
r2=ci[2] #半径
d=cc.r #円と円の距離
ch=(ci[5] ? ci[5] :1.0) #扁平率
cj=(ci[6] ? ci[6] :0.0) #軸角
ccn=(opt==1 ? cc+v0 : mx*cc)
if d>r1+r2 #円が離れている場合
next
elsif d if ci[3] #円弧か楕円
puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} "+
ci[3..5].join(" ")+" #{(cj+rd)%360.0}"
else
puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n}"
end
else #交点が存在する場合
if ch<1.0 #楕円の場合はそのまま出力
puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} "+
ci[3..5].join(" ")+" #{(cj+rd)%360.0}"
else
begin
rad=acos((d**2+r1**2-r2**2)/(2*d*r1)) #余弦定理
rescue
next #(d**2+r1**2-r2**2)/(2*d*r1)が範囲外なら次へ
end
ma=Matrix[[cos(rad),sin(rad)],[-sin(rad),cos(rad)]]
mb=Matrix[[cos(rad),-sin(rad)],[sin(rad),cos(rad)]]
vp=ma*cc*(r1/d) #交点１
vq=mb*cc*(r1/d) #交点２
vc=Vector[r2,0]
dp=atan2((vp-cc)[1],(vp-cc)[0])*180/PI
dq=atan2((vq-cc)[1],(vq-cc)[0])*180/PI
dp,dq=(dp+360.0)%360.0,(dq+360.0)%360.0
dp,dq=[dp,dq].sort
if ci.size==3 #円の場合
dp,dq=dq,dp if (vc+cc).r puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} #{dp} #{dq} 1.0 #{rd}"
else #円弧の場合
ds,de=ci[3]+cj,ci[4]+cj #始角と終角
de=(de-ds<0 ? de-ds+360.0 : de-ds)
dp,dq=[dp,dq].map{|e| (e-ds+360.0)%360.0}.sort
ms=Matrix[[cos(ds*PI/180),-sin(ds*PI/180)],[sin(ds*PI/180),cos(ds*PI/180)]]
if dq if (ms*vc+cc).r dp,dq,de=[dp,dq,de].map{|e| (e+ds)%360}
puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} #{ds} #{dp} 1.0 #{rd}"
puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} #{dq} #{de} 1.0 #{rd}"
else
dp,dq,de=[dp,dq,de].map{|e| (e+ds)%360}
puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} #{dp} #{dq} 1.0 #{rd}"
end
elsif dp dp,dq,de=[dp,dq,de].map{|e| (e+ds)%360}
if (ms*vc+cc).r puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} #{ds} #{dp} 1.0 #{rd}"
else
puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} #{dp} #{de} 1.0 #{rd}"
end
else de dp,dq,de=[dp,dq,de].map{|e| (e+ds)%360}
if (ms*vc+cc).r puts "ci "+ccn.to_a.join(" ")+" #{r2*n} #{ds} #{de} 1.0 #{rd}"
end
end
end
end
end
elsif jw.match(/^(c[hvsroptkz2])/) #文字列の処理
#円の内外に関わらず文字列を削除したい場合は
#次の行の先頭の#を削除してコメントアウトを解除する
#next
jch=jw.scan(/([^\s]+) ([^\s]+) ([^\s]+) ([^\s]+) ([^\s]+) (.*)$/).flatten
vs,ve=jch[1..4].map{|e| e.to_f}.each_slice(2).map{|e| Vector.elements(e)}
vs=vs-v0
jc0,jc5=jch[0],jch[5][1..-1]
vb=Matrix[[0,-1],[1,0]]*ve #90°回転
vh=kouten(vo,vb,vs,vs+ve) #円の中心から線への垂点
if vh.r vp= ve*sqrt(r1**2-(vh.r)**2)/ve.r+vh
vq=-ve*sqrt(r1**2-(vh.r)**2)/ve.r+vh
dq,dp,jc5n=0,0,""
if vs.r jc5n=jc5
vsn=vs
elsif vs.r jc5.each_char{|e|
if (vp-vs).r>dp
dp+=(e.bsize==1 ? fcw*0.5+fcd*0.5 : fcw+fcd)
jc5n+=e
end}
vsn=vs
elsif (vs+ve).r jc5.each_char{|e|
if (vq-vs).r>dq
dq+=(e.bsize==1 ? fcw*0.5+fcd*0.5 : fcw+fcd)
else
jc5n+=e
end}
vsn=vs+ve*dq/(ve.r)
elsif ve.dot(vq-vs)>0 && ve.dot(vp-vs)>0 #始点と終点が円を横切る(s,q,p,e)
jc5.each_char{|e|
if (vq-vs).r>dq
dq+=(e.bsize==1 ? fcw*0.5+fcd*0.5 : fcw+fcd)
dp=dq
elsif (vp-vs).r>dp
dp+=(e.bsize==1 ? fcw*0.5+fcd*0.5 : fcw+fcd)
jc5n+=e
end}
vsn=vs+ve*dq/(ve.r)
end
if vsn #円外の文字は書き出さない
vsn,ven=vsn+v0,mk*ve if opt==1
vsn,ven=mx*vsn,mx*ve if opt!=1
puts "cn0 #{fcw*n} #{fch*n} #{fcd*n} #{fcc.to_i}" unless n==1.0
puts %Q|#{jc0} #{vsn[0]} #{vsn[1]} #{ven[0]} #{ven[1]} "#{jc5n}|
end
end
else
puts jw unless jw.match(/^s[lceog]/) #ソリッドデータは書き出さない
end}
__END__
:END

Jw_cad用外部変形「シンプルグラデーションソリッド」は、ソリッド図形による疑似グラデーションを作図するソフトウエアです。

指定した複数の色を連続的に変化させて疑似グラデーションを作図します。
グラデーションの方向は水平・垂直・対角（右、左）の4方向が選択できます。

「autolayer」オプションを使うと、レイヤ名が「ペイント」「テクスチャ」のレイヤを自動で探して作図します。

ダウンロードはこちらから
　MISCELLANEOUS DATA STORAGE 2 for CAD Drawings

2020/5/18現在の記事です
　一ヶ月程前、You Tube等みていてSketchUp2017（30日後）→SketchUpMakeとして　使える。

　というのを見て、人柱になってみた。
　結果
SketchUp2017からSketchUpMakeにはならない。（30日経過したが　ライセンス購入を促される）

なので、我社の新入社員たちには、SketchUp8日本語版を入れることにした。
　SketchUp8はGoogleSketchUpの最終盤かな？

　　
　2020/5/18現在　SketchUp無料版は　TrimbleのサイトからDL出来ます。
　探すのが大変かと思うので、直リンです。３２bit版ですが、64bitマシンでも動きますから。

　我社の新入社員には、SketchUp8を入れて　時間のある時に練習させています。


　アーカイブがなくなる前に、興味ある人はDownloadしてみてはどうでしょうか？

　SketchUp 8 日本語 無料版 (Windows)
https://dl.trimble.com/sketchup/gsu8/FW-3-0-16950-JA.exe

SketchUp 8 日本語 無料版 (Mac)
https://dl.trimble.com/sketchup/gsu8/FM-3-0-16943-JA.dmg

SketchUpｄでモデリングするのに役立つ外部変形。
　僕は基本的に、Jwで2D作図して　それらをSketchUpにインポートし3Dにしています。
　（2Dでの作図は　圧倒的に使い慣れたCadが早い）

　但し、そうでない　ときもあります。　それはJw_cadの2.5Dという機能を利用しSketchUpにインポートします。
　Jw_cadの2.5Dという機能は、Jw_cadインストール時
　"C:\JWW\Test6.jww"にある　テストファイルを参照してください。
　（グループ毎に　いろいろあります。　それらを2.5Dの 透視図・鳥瞰図・アイソメ等で見て下さい。
　　なんとなく、分かるかと思います。）

　　このJw_cadの2.5Dのデーターも　SketchUpにインポート出来るわけです。
さて　説明は　もう　いいですね。
　以下の動画は、RSJwwに同梱されている　サンプルファイルが
どうなるのかを　動画にしました。











こんな　ことが出来ます。

2006年6月　有志によって、無料のGoogleSketchUpの日本語入替化がされ、その後　日本語版もできました。
　現在も　GoogleSketchUp8日本語版が　まだDownloadできます。
　
　無償のJw_cad、無償のRSJww、無償のSketchUpで　出来ることがたくさんあります。
　
高価なソフトを購入しなくても　出来ることがあります。　スペックの低いPCでも3Dは出来ます。
　そして、現場担当の僕でも出来るのです。　
　
　ツールを　どんな使い方をするかは、使う側　次第。
そして、無料のツールがあるのに、使わないのは　・・・・って　ことです。

　次はVRが　もっと安く、手の届く　プレゼンツールになるでしょうね・・・
　VR化が　普通になる前に、3D化くらいは　出来る現場員でないとね(´・ω・｀)